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郑亮

1982.10.20男汉族

吉林省省域拔尖人才(D类)

出生籍贯：吉林省公主岭市
政治面貌：中共党员
目前单位：吉林农业科技学院
职能职务：电气与信息工程学院副教授
最高学历：博士
最高职称：副教授

郑亮（1982年10月20日—，男，汉族，出生于吉林省公主岭市，吉林省吉林市人），擅长人工智能与智慧农业相关专业领域，中国电子协会会员，吉林省人工智能协会会员，吉林省青科协会员，吉林省省青科协制造与工程科学专委会会员。

学习经历

2018.04.01 - 2021.03.31 日本国立香川大学电气与信息工程学院电气工程（博士）

2007.09.01 - 2010.06.30 长春理工大学电气与信息工程学院电气工程（研究生）

2002.09.01 - 2006.06.30 长春理工大学电气与信息工程学院电气工程（本科）

工作经历

2024.01.01 - 2030.12.31 吉林农业科技学院电气与信息工程学院副院长

2013.05.01 - 2017.09.30 吉林农业科技学院电气与信息工程学院系主任

2011.04.01 - 2013.04.30 吉林农业科技学院电气与信息工程学院教师

学术成就

校级创新团队“农业智能采摘图像识别创新团队”负责人，省级重点学科“数字农业”分方向负责人，吉林省农机装备精准作业校企联合创新实验室负责人（吉林省教育厅，吉林省工信厅）。IEEE member，IEEE ICMA、Ocean Engineering审稿人。中国电子协会会员，吉林省人工智能学会会员，吉林省青科协会员。第一作者发表SCI期刊论文6篇，EI期刊论文2篇，EI国际会议论文12篇，共同作者SCI和EI期刊论文多篇。主持省级科研课题2项，教研课题3项，校级课题8项。指导国家级创新创业项目4项，省级创新创业项目2项，指导学生并获得奖项30余项，其中国家级二等奖2项，省级一等奖7项，省级二等6奖项，省级三等奖9项。授权实用新型专利2项，第一作者出版教材2部。

主编教材

[1] 嵌入式系统开发与实践：基于STM32F10x系列（第一版），2017-06-01 排名：第1

[2] 嵌入式系统开发与实践：基于STM32F10x系列（第二版），2019-07-01 排名：第1

第七届全国高校新能源与电力电子技术教学研讨会

指导学生获奖

[1] 高校移动评教系统APP 的研制，创新创业项目，王黎明（201611439028），国家级。

[2] 书途二手书APP的研制，创新创业项目，李艳鹏（201611439027），国家级。

[3] 球形水陆两栖机器人的研制，创新创业项目，胡高凯（201911439027），国家级。

[4] 书途二手书APP的研制，2017全国移动互联创新大赛，郑亮，三等奖，国家级。

[5] 松塔采摘机器人抓取机械臂关键技术研究，创新创业项目，陈海乐，省级。

[6] 2016吉林省大学生电子设计竞赛，王黎明（201609B1758），二等奖，省级。

[7] 2017全国大学生互联网+创新大赛，APP开发设计，李艳鹏（20170411828），三等奖，国家级。

[8] 2017年吉林高等学校机器人大赛，李艳鹏，三等奖，省级。

[9] 2018吉林省大学生电子设计竞赛，王月（201809B0725），二等奖，省级。

[10] 2018年第八届大学生电子商务 “创新、创意及创业”挑战赛，王月，三等奖，省级。

[11] 2019全国大学生电子设计竞赛，艾梦丽（201909B1152），三等奖，国家级。

[12] 2024十二号大棚改造项目，创新创业项目，张林，国家级。

[13] 2024吉林省大学生电子设计竞赛，任静，一等奖。

[17] 2024年机器人及人工智能大赛，省级一等奖1项，国家二等奖1项。

[18] 2024年睿抗机器人设计竞赛，省级一等奖1项，二等奖1项，国家二等奖1项。

专利情况

[1] 人工模拟瘤胃系统的自动控制和检测装置——实用新型专利，专利号：ZL201620793035X 授权时间：2016-12-28 ，排名：第1

[2] 一种新型绿色植物的光谱能量LED补光装置——实用新型专利，专利号：ZL201721240185 授权时间：2019-07-01 ，排名：第1

国际会议论文

[1] Liang Zheng, Shuxiang Guo, Yan Piao, Shuoxin Gu, Ruochen An, Wenbo Sui “Fuzzy Control-based Three-Dimensional Motion Planning of an Amphibious Spherical Robot”, Proceedings of 2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, pp. 1161-1165, 2020.

[2] Liang Zheng, Shuxiang Guo, Yan Piao, Shuoxin Gu, Ruochen An, Wenbo Sui “Study on Cooperative Control Algorithm of Two Spherical Amphibious Robots”, Proceedings of 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, pp.76-80, 2019.

[3] Liang Zheng, Shuxiang Guo, Shuoxin Gu. “Structure Improvement and Stability for an Amphibious Spherical Robot”, Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, pp.1586-1590, 2018.

[4] Zheng, Liang,Chen H, Zhang S, et al. Research on key techniques of path planning for Pinecone picking robot//2024 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA). IEEE, 2024: 240-244.

[5] Zheng, Liang, Ma Y, Piao Y, Wang Y, et al. Underwater Target Recognition and Tracking Based on Bionic Horseshoe Crab Robot[C]//2024 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA). IEEE, 2024: 638-643.

[6] Zheng, Liang, Wang J, Yu H. Structural Design and Analysis of a Novel Dual-Drug Delivery Capsule Robot[C]//2024 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA). IEEE, 2024: 1274-1279.

[7] Zheng, Liang, Yu H, Wang J. Design and Simulation of Bionic Amphibious Mother and Child Robots[C]//2024 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA). IEEE, 2024: 412-417.

[8] Shuang Yang, Liang Zheng, You Tang, Yan Liu. “Motion Control Method and Simulation of Intestinal Robot Based on Fuzzy Control”, Proceedings of 2023 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, pp. 428-432, 2023.

[9] Yan Liu, Liang Zheng, You Tang, Shuang Yang. “Hydrodynamic Analysis of a Novel Bionic Amphibious Spherical Robot”, Proceedings of 2023 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, pp.496-500, 2023.

[10] WenBo Sui, Shuoxin Guo S, Liang Zheng, et al. “Development of the Insect-inspired Biomimetic Underwater Microrobot for a Father-son Robot System IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA). IEEE, pp. 862-866, 2020.

[11] Rochen An, Shuoxiang Guo, Liang Zheng, et al. “Modeling and experimental verification of a new spherical underwater robot”. 2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA). pp. 1222-1227, 2020.

[12] Shuoxin Gu, Shuoxiag Guo, Liang Zheng, et al. “Turning locomotion analysis and performance evaluation for a spherical underwater robot IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA). pp. 2507-2511, 2019.

[13] Roche An, Shuxiang Guo, Shuoxin Gu, Liang Zheng. Improvement and evaluation for the stability of mobile spherical underwater robots (SUR III). IEEE international conference on mechatronics and automation (ICMA), pp. 2512-2517, 2019.

[14] Shuoxin Gu, Shuxiang Guo, Liang Zheng, Characteristic evaluation of the mobile acoustic communication for spherical underwater robots (SUR III). In 2018 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) pp. 2191-2196, 2018.

SCI和EI期刊论文

[1] Liang Zheng, Shuxiang Guo, Piao Yan, Shuoxin Gu, Ruochen An. “Collaboration and Task planning of Turtle-Inspired Multiple Amphibious Spherical Robots”, Micromachines, vol. 11, no. 1, 71, 2020. (IF: 2.426, Q3, Cited by 7).

[2] Liang Zheng, Shuxiang Guo, Shuoxin Gu. “The communication and stability evaluation of amphibious spherical robots”, Microsystem Technologies, vol. 24, pp. 1-12, 2018. (IF: 1.581, Q4, Cited by 25).

[3] Liang Zheng, Yan Piao, Yuke Ma. Development and control of articulated amphibious spherical robot. Microsystem Technologies, 2019. (IF: 1.71, Q4, Cited by 2).

[4] Liang Zheng, You Tang, Shuxiang Guo. “Dynamic Analysis and Path Planning of a Turtle-Inspired Amphibious Spherical Robot”. Micromachines, vol. 12, no. 13, 2022. (IF: 3.523, Q3).

[5] Zheng, Liang, et al. "Multicooperation of Turtle-inspired amphibious spherical robots." Scientific Reports 15.1 (2025): 2932.

[6] Zheng, Liang,Ma, Yuke, et al. "Enhancing Underwater Images of a Bionic Horseshoe Crab Robot Using an Artificial Lateral Inhibition Network." Sensors 25.5 (2025): 1443.

[7] Gu, Shuoxin, Shuxiang Guo, and Liang Zheng. “A highly stable and efficient spherical underwater robot with hybrid propulsion devices” Autonomous Robots, vol. 44, pp. 759-771, 2020.

[8] Rochen An, Shuoxiag Guo, Liang Zheng, et al. “Uncertain moving obstacles avoiding method in 3D arbitrary path planning for a spherical underwater robot”. Robotics and Autonomous Systems, 151: 104011,2022.

[9] Shuoxin Gu, Linshuai Zhag, Shuoxiag Guo, Liang Zheng, et al. “Communication and cooperation for spherical underwater robots by using acoustic transmission”. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 28, no. 1, pp. 292-301, 2022.

[10] 郑亮, 朴燕, 马宇科. 非线性反馈和二次型调节器在两栖机器人中的应用, 光学精密工程, 27(10), 2019.

[11] 郑亮 ,马宇科. 两栖球形机器人的路径规划策略, 光学精密工程, 20(8), 2020.

[12] 郑亮, 袁健男. ICCD 耦合装校系统在装备测量系统的应用研究。机床与液压, 2016.

主持/参与科研项目

[1] 吉林省人社厅基础研究项目, 松籽采摘机器人图像检测技术的研究, 2023-10 至 2025-10, 在研, 项目负责人。

[2] 吉林省教育厅与吉林省工业和信息化厅，吉林省农机装备精准作业校企联合技术创新实验室，2024-01至2027-01，在研，项目负责人。

[3] 吉林农业科技学院省级重点学科建设项目，大田作物智慧种植，2023-03至2027-03，在研，项目负责人。

[4] 国家自然科学基金,基于软体驱动和传感的消融导管远端新构型动态力精准控制方法研究, 2023-01 至 2025-12,在研，参与人（聘请专家）。

[5] 四川省科技厅重点研发计划，动态心腔环境下介入机器人消融导管远端接触交互柔顺控制关键技术研究，2023-01 至 2024-12,在研，参与人（聘请专家）。

[6] 吉林农业科技学院校级创新团队项目，农业智能采摘图像识别创新团队，2022-03至2025-03，在研，项目负责人。

[7] 吉林省教育厅基础研究项目，反刍动物瘤胃体内环境参数采集装置，2013-10至2015-09，结题，项目负责人。

[8] 广州东莞永成国际-东莞微视医疗科技有限公司，微型内窥镜-无痛可视人流系统，2009-10至2010-01，结题，参与人。